Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje

ZAVOD ZA BRODOGRADNJU I POMORSKU TEHNIKU

Katedra za hidromehaniku plovnih objekata

UPRAVLJIVOST BRODA

Hrvoje Kalinovčić

 

1. UVOD

1.1 Uvodna razmatranja o upravljivosti broda

1.2 Kinematičke veličine krivocrtnog gibanja broda

1.3 Knjižica i poster upravljivosti broda

1.4 Ispitivanje upravljivosti broda u naravi

1.5 Klasifikacija brodskih pasivnih i aktivnih upravljačkih uredaja

2. JEDNADDŽBE GIBANJA I SILE U SUSTAVU TRUP-VIJAK-KORMILO

2.1 Jednadžbe gibanja i pridružene mase

2.2 Kinematika strujanja u sustavu trup-vijak-kormilo

2.3 Hidrodinamičke sile u sustavu trup-vijak-kormilo

3. METODE MODELSKIH ISPITIVANJA UPRAVLJIVOSTI BRODA

3.1 Pokusi slobodnih vožnji

3.2 Tehnike modelskih ispitivanja s vezanim modelom

4. LINEARNA TEORIJA UPRAVLJIVOSTI (KORMILARENJA)

4.1 Izvod lineariziranih jednadžbi

4.2 Opća rješenja lineariziranih jednadžbi

4.3 Formula za proračun kursa broda

4.4 Dinamička stabilnost kursa

4.5 Hidrodinamičke sile na brod u manevru

4.6 Linearni model hidrodinamičkih sila na trup

4.7 Linearizirani model sila na kormilu

5. KRITERIJI ZA OCJENU OSNOVNIH SVOJSTAVA UPRAVLJIVOSTI

5.1 IMO rezolucija A.751(18)

5.2 Zig-zag MANEVAR (Z test)

5.3 Manevar izvlačenja iz kruženja

5.4 Manevar kružnog okreta

5.5 Manevar zaustavljanja

6. PRAKTIČNI PRIMJERI

6.1 Projekt kormila

6.2 Projekt poprečnog propulzora

6.3 Prva procjena svojstava upravljivosti projekta

Download HOLTROP

 

ITTC_1999_SymbolsAndTerminology

PredictionOfShipManoeuvrability

USCG-NVICircular-6-95

 

 

 

 

 

home